噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過(guò)一定壓力通過(guò)噴頭噴灑出來(lái)具有特定形狀的組合體?，F在的噴泉一般為完全依靠噴泉設備的人工造景噴泉。主要就是通過(guò)變頻器的控制實(shí)現節奏韻律，音樂(lè )噴泉中水形變化豐富，配合燈光給人真實(shí)直觀(guān)的美感。音樂(lè )噴泉中的各種搖擺能讓人感受到噴泉的柔性美。徑向搖擺的產(chǎn)生是由于水面下設搖擺機構，使水景優(yōu)美動(dòng)人，賞心悅目，給人神奇的感覺(jué)，是時(shí)代高科技發(fā)展的表現。

    搖擺噴泉的位置和運動(dòng)速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉搖擺機構的位置傳感器應當是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉位置編碼器等。例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機構的定位裝置包括：裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數器、控制計算機以及通信接口等。由于搖擺機構的連桿一般會(huì )有較大的間隙，為了達到精確定位只能使搖擺機構從一個(gè)方向到達定位點(diǎn)，才能保證其重復精度。因此，搖擺機構需要停車(chē)時(shí)，每次都必須從一個(gè)方向到達定位點(diǎn)。

    搖擺機構算機控制較為方便的方式是采用改變制動(dòng)時(shí)間。在控制系統中，電動(dòng)機制動(dòng)時(shí)間可用檢測到位點(diǎn)的偏差來(lái)進(jìn)行修正。根據搖擺機構定位偏差值的統計數據，經(jīng)過(guò)數學(xué)模型的計算，最后確定制動(dòng)時(shí)間。

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